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  • 鞍山(shān)安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP12公司

鞍山(shān)安川關節(jiē)式機器人 GP12公司

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過(guò)同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體(tǐ)重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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